あーたん, designed by Toshiki Sonoda
競技用のサンプルコードとしてATAMというVisual-SLAMのコードを提供しています．サンプルコードには，カメラキャリブレーション，チェッカパターン撮影による世界座標系の設定，Visual-SLAMによるカメラトラッキングとトラッキングコンペティションに必要な最低限の機能が含まれています．
Hideaki Uchiyama, Takafumi Taketomi, Sei Ikeda and João Paulo Silva do Monte Lima, “Abecedary Tracking and Mapping: a Toolkit for Tracking Competitions,” Proceedings of the 14th IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality, pp.198-199, 2015.
https://github.com/CVfAR/ATAM